更改日志

0.1

  • raw模块从gxi_hako库迁移过来，然后gxi_hako库进入deprecated状态
  • 初步实现了hal模块，用于相机的基本操作

0.2

0.2.0

  • 安全化了raw模块，现在所有对raw模块的调用都不需要unsafe块
  • 初步实现了全局错误处理，但是是在raw模块的gx_interface中
  • md文档中的图片上云，减少体积

0.2.3

  • 重新加入了solofeature
  • gxci_init_default()可以通过默认路径加载GxIAPI.dll，gxci_check_device_handle()可以检查设备句柄是否有效

0.2.4

  • gxi_get_device_handle()用于获取设备句柄
  • 初始化配置了config模块，但是没有实现任何功能

0.3

0.3.0

  • 为hal添加了check模块，用于检查常见错误
  • 为hal添加了config模块，用于配置相机参数，但是某些FeatureID缺失，导致部分功能未实现
  • 为hal添加了control模块，用于控制相机，基于Galaxy Viewer的侧边栏

0.3.2

  • gxi_use_stream()允许使用自定义流回调函数处理图像数据。您可以在hal_use_stream示例中查看用法

0.3.3

  • re-export了opencv和imageproc，您可以通过gxci::opencv和gxci::imageproc访问这两个模块

0.3.4

  • gxi_get_image_as_frame_data()、gxi_get_image_as_raw()和gxi_get_image_as_bytes()提供了使用图像数据的接口，并提供了示例

0.3.5

  • 独立的error.rs模块和优化的错误处理部分

0.3.6

  • 升级到OpenCV 4.10.0，依赖opencv升级到最新的0.93.5
  • 基于mdbook搭建了中文与英文的文档站，提供了快速上手的教程，网址为https://hakochest.github.io/gxci-cn/

0.3.7

  • 升级到OpenCV 4.11.0，依赖opencv升级到最新的0.94.2
  • 修复了hal_use_stream例子的错误

这啥，好像是之前写的，不过还是留着吧

旧版是一个叫做gxi_hako的crate库，里面raw部分和utils部分的不完全实现，现在已经暂时弃用了;

新版也就是这一款gxci，里面包含了raw、HAL、utils三个部分的实现;

截至目前，2024年7月11日23点45分，已经完成了features=["solo"]部分的HAL库编写，多相机的feature还未实现，等再次闲下来再来更新吧(๑˃ᴗ˂)ﻭ

2024年9月8日21点15分，2.0更新！主要是错误处理和安全化，现在所有的库函数都是安全的了，同时建立了非常规范和健壮的错误处理。此外也更新了所有例子，消除了所有的Warning。

2024年9月19日16点09分，3.0更新！主要是增加了config模块，现在所有的HAL和raw-binding的config模块都已经实现了，你可以调节宽高、增益、白平衡以及一切已实现的相机参数！但是由于inc中部分FeatureID的缺失，所以config模块还有一些函数没有实现。此外，增加了control模块，这是基于Galaxy Viewer的侧边栏常用部分的封装。